Lacaja de cambioses un dispositivo instrumental que no solo reduce la velocidad de revolución del motor, sino que también realiza un cambio de par de acuerdo con la relación.
1. 2 husillos que corren paralelos entre sÃ: engranaje recto, engranaje helicoidal, engranaje interno, etc.
2. 2 husillos que se cruzan en un punto: engranaje cónico, etc.
3. 2 husillos que se pierden entre sà : engranaje helicoidal cruzado, tornillo sin fin Engranaje, etc.
