1.Motor sin caja de cambios, después de ajustar la velocidad, el par de salida es "Mn", la velocidad de salida es "n", la velocidad del motor a 1300 rpm, el par es "M1300", cuando el motor gira 90 grados, el par de salida es "M90", la fórmula es Mn=(M1300-M90)/1200X(n-90)+M90.
2. Motor después de la reducción de engranajes, el par es "Mi", la relación es "i", la eficiencia de funcionamiento es "畏", la fórmula Mn X i X 畏
Nota:eficiencia de funcionamiento
a、relación de reducción 1:4-1:18, 畏 鈮�81%
b、relación de reducción 1:25-1:36, 畏 鈮�73%
C、relación de reducción por encima de 1:50, 畏 鈮�66%